犬夜叉：人类与妖怪所生的半妖，为了成为完全的妖怪而踏上寻找四魂之玉的战斗之旅，性格暴躁，不过也有温柔的一面，因为是半妖，所以会在新月之夜（朔夜）失去妖力，变得跟普通人一样。是一个脚踏两船的暴力男。武器：火鼠衣（防御用，不过质量还真好，犬夜叉从头穿到尾，它是怎样保养的~~~~~~）、铁碎牙（是犬爸为了保护犬夜叉的母亲用自己的牙做的刀，平常是一把生锈的刀，但为了保护人类而使用的时候就会发生变化，可发出风之伤、爆流破、金刚枪破）空手技：散魂铁爪、飞刃血爪。

在十五岁时被食古井中的妖怪拉到了500年前的战国时代的国中三年级女孩，因为体内有四魂之玉，被认为是桔梗的转世，最初把四魂之玉射碎了，所以和犬夜叉一起踏上寻找四魂之玉碎片的旅程，本来认为犬夜叉是一个粗暴、任性的人，不过过了一段时间，他发现了犬夜叉的温柔一面，就渐渐的喜欢上了他。她三天两头地回家上课考试，还把方便面，玻璃瓶（用来装四魂碎片的玻璃瓶，戈薇一直很小心地拿着，玻璃瓶虽然在战国时代已出现，但以为是欧洲人由西方带来的，所以非常名贵，一般的百姓是没见过的，如果戈薇一行人在经济困难时将它卖掉，想必会发一笔不小的财,呵呵~~~~~~）、连自行车也被扛到了这个与两轮机械无缘的时代......武器：弓箭。

桔梗：曾守护四魂之玉的巫女，拥有强大的灵力，在50年前与犬夜叉相爱，最后因奈落的诡计，使桔梗封印了犬夜叉然后死去的巫女，被里陶复活后开始了她的报复行动，无论是犬夜叉还是奈落都不能将她怎样，她靠死魂维持生命。不管生前还是复活后，都穿着巫女的装束。武器：弓箭。

一个有着“能为我生个小孩”为口头禅、会骑自行车的天赋（偶学了三天才学会，他一下子就学会了......天才~~~~）、好色（好像是祖传的）、右手风穴的不良法师，如果不能打倒奈落，总有一天会被风穴吸掉。在旅途中，渐渐地对珊瑚产生了好感。武器：锡杖(本身不具有灵力,但可用来防御）、符咒 。空手技：风穴。

珊瑚：因奈落的诡计而被杀的驱魔师一组的生还者，和弥勒一样，也在追杀奈落，平常穿着普通村姑的服装,战斗时穿着驱魔是独特的的战斗服。在旅途中，渐渐地对弥勒产生了好感。武器：巨大的飞来骨。

犬夜叉同父异母的哥哥，因为是个完全的妖怪，所以看不起犬夜叉，能变化成兽，从父亲那里得到了天生牙，但因不能做武器，所以曾N次夺取铁碎牙，最后都失败了，不过最后得到了一把叫斗鬼神的好剑。此人惜字如金，表情冷漠。（高桥笔下最女性化的人~~~~~~~~~）武器：天生牙，斗鬼神（用悟心鬼的牙做的，可发出苍龙破)光鞭。空手技：毒爪

因父亲被飞天满天杀害，为报杀父之仇，曾夺取戈薇所持有的四魂碎片，后来成为戈薇的伙伴，是这一行中最可爱的一个。（经常被犬夜叉打得很惨~~）武器：树叶、陀螺（太多了）......空手技：狐火（狐狸的秘术）